第四时期：公元2256-2322年
暗物质引擎
公元2256年，人类发现了暗物质的奥秘。暗物质虽然在200年前就已经被人们所预言，但直到公元2256年，一位天才的物理学家西姆·瑞芬克斯建立了一组描述物质的方程组，才将时空和物质统一在了一起。针对一个光滑的，不存在纽结和虫洞的时空（也就是我们身边的宇宙），瑞芬克斯方程能够给出三组解。第一组解由实数所表征，代表了我们身边的普通物质（包括正物质和反物质）。另两组解由虚数所表征，不会与除了万有引力之外的任何力发生作用。其中虚数部分为正的那一组解被证明就是暗物质。另一解的虚数部分为负数，科学家们一开始并未在宇宙中找到对应的物质，只是将它作为瑞芬克斯方程推导出的一个预言而加以留意，并发这种尚未发现的物质称为虚物质。
暗物质是一种相当有用的东西。它存在于每个角落里，甚至在我们的身边都有暗物质的存在。但因为它不与电磁波发生相互作用，所以是不可见的。
暗物质的粒子质量相当大，所以当它们相互湮灭时能够释放出携带大量能量的伽马射线。以此为理论依据，人类制造出了暗物质引擎。暗物质引擎比另一项实验中的“正反物质对撞引擎”更为安全，效率也更高。最为关键的是，在我们的银河系附近完全没有天然的反物质存在，而暗物质却是随处都能获得的。所以暗物质引擎很快就实用化，成为了太空飞船的标准配备。
暗物质引擎一般与暗物质合成炉一起工作。暗物质合成炉可以将大量能量合成暗物质，作为引擎的燃料（数百年后，方舟阿格莱亚就是使用暗物质引擎。它需要在恒星附近搜集能量，并通过暗物质合成炉来把能量转化为暗物质，再输入暗物质引擎）。
暗物质引擎的能量效率非常高，逼近爱因斯坦质能方程给出的上限。同时它能够在单位时间内输出巨大的功率。暗物质引擎可以将飞船加速到0.5c（0.5倍的光速）。但是为了防止过于显著的相对论效应，一般会将速度局限在0.1c。除非特别紧急的情况，太空飞船一般都不会加速到超过这个速度。以0.1c的速度行驶，算上加速减速过程，以及为了规避障碍物而取的迂回路线，从地球到达木星约需要一天时间，到达土星约需一天半时间。
太阳系独立运动
泰坦经过重整化之后，于公元2290年左右达到了人口的高峰，有将近1亿人居住在泰坦。暗物质引擎使得前往土星圈的旅行更加快捷，进一步加速了泰坦星的繁荣。
在经济规模达到了一定程度后，泰坦星政府决定脱离地球联合政府而独立。支持者认为，泰坦星目前已经能够实现自给自足，无须依赖地球母星的经济，如果被捆绑在地球经济体上，反而会受到地球间歇性经济衰退的牵累，成为地球嫁接转移经济危机的污水池。反对者则认为，人类的趋势是成立统一的政府，科技的发展（例如暗物质引擎）会逐渐缩短人类之间的距离，即使在不同的星球，也能够紧密交流，让统一的管理发挥更大的效率，所以没有必要成立独立的政府。
在泰坦重整化和殖民项目启动100周年纪念时，泰坦星政府于公元2294年进行全民投票公决是否独立。第一次投票的人数不足泰坦星人口的半数，因此地球政府宣布此次投票无效，不被承认。
在此之后，地球政府开始积极活动，促使泰坦星的公民议会修改相关的法律。在各方势力的角力之下，最后地球联合政府通过了一项法案“银河系联邦法”，其主要内容是：
l 成立“银河联邦”。目前地球联合政府为银河联邦的唯一一名成员。银河联邦的主要官员由地球联合政府官员兼任，泰坦星的政府官员也会在其中担任一些职务。
l 未来，人类终将会走出太阳系，殖民其他星球。任何一颗星球，当人口超过一亿，即可进行全民公投，决定是否保留地球殖民地的身份，还是以独立政府的身份加入银河联邦。全民公决需达到星球总人口的2/3。
l 若以独立政府加入联邦，则将能拥有行政和司法等一系列主权，也可以拥有自己的货币。但银河系联邦法也规定今后将逐渐在联邦内部实行能源本位制。
这部法案为将来人类殖民银河系定下了政治基础。日后的几颗殖民星球即以此法案为根据加入了银河联邦。但作为导致这部法案的建立的起因，泰坦星却一直没能达到全民公决的基准。每隔五年，泰坦星会举行一次全民公决，但都没能达到公决生效所需的2/3投票人数需求。如此三次之后，泰坦星便不再举行全民公决。一般认为这是与地球政府博弈之后的结果。
另有一种观点认为，泰坦星的地下，有近万座重整化过程留下的核融合设施，帮助星球保持人类宜居的温度，但这些设施的控制权限落到了地球政府的手里。若地球政府愿意，甚至不必与泰坦星开战，就能够直接将泰坦星变回冰封世界。这才是泰坦星政府最终屈服，并假装进行几次不成功的公决来平息民意的原因。
红色黎明
随着人口的增加，一些极为罕见的基因突变也逐渐引起了注意。有一组后来被命名为“御神基因”的基因突变，需要四个不同位置的基因同时发生某些变化，才有可能显现出宏观的审理变化。单个基因发生所需要的这种突变的概率只有约百分之一，因此“御神基因突变”在人类基因组中自然发生的概率极低，仅为一亿分之一（百分之一的四次方）。这组突变也不能被遗传。但若父母之一具有“御神基因突变”，则后代获得这种突变的概率上升到了十六分之一。
御神基因突变由四个不同位置的基因突变组成，它们综合作用的结果，就是人脑内部会产生一个叫做“御神体”的组织，直径在3-5厘米。这个组织能够影响浸润于普通物质中的暗物质，并间接控制普通物质。（详细设定参见《星纪元》中的御神院设定。）
御神体的这种能力，在古代被认为是魔法或超能力。
在公元2000年之前，由于世界人口只有数十亿，据估计同时在世的御神体拥有者也只有数十人左右。他们之间也没有相互联系。少数的御神者被当作“特异功能者”而被政府所监控。但在当时，由于基因科学并未得到长足发展，人类也没有发现“御神基因突变”的机制。
公元2298年，一名“火星教”（在火星上建立了小型殖民地的宗教组织）的成员觉醒了御神能力，在干枯的火星上制造出了水，引发了物质转化的奇迹。这个人后来脱离了火星教派，成立了一个叫做“红色黎明”（以纪念在火星的觉醒）的组织，其核心成员均为御神者。
“红色黎明”于公元2300年宣告成立，并认为从这一年开始的100年，将是御神者在人类中绽放光彩的新世纪。最初的几名成员首先掌握了一家小型的生物研究机构，通过数年的研究，发现了御神基因突变，随后他们想办法攻破地球政府的公民基因信息库，获得了大量的基因数据，并按图索骥找到了很多其他的御神者，拉拢他们加入，并帮助他们觉醒（觉醒指的是发现、了解，并掌握自己的御神能力）。
大多数御神者不会自然觉醒，所以并没有懂得使用御神能力，他们可能在生活中会偶然引发一些奇异现象，但都没有深究。但在加入了红色黎明之后，便逐渐掌握了这项能力。掌握了御神能力后，甚至一个小孩都能够正面对抗电气武道的高段武者。
在扩张的过程中，红色黎明引起了地球联合政府下属情报局的注意。情报局截获了一些有用的信息。这是人类历史上第一次发现真正可以确认的“异能者组织”，因此在应对上缺乏经验，最初只是将他们当作另一类武者来笼络。但红色黎明的最初目标是建立由御神者来领导的人类社会，核心成员的政治意见也没有很好的统一，所以没有和政府建立合作。
双方起了冲突之后，政府出动大量高段武者的特工人员，扫荡了红色黎明位于火星的总部，获得了关于御神基因突变的一些情报，并消灭了红色黎明的大多数核心成员。幸存的几名御神者潜伏了下来，不知所踪。
虽然政府掌握了御神基因突变的一部分资料，但并不全面，所以无法使用基因科技在人类胚胎细胞内作出这个改动，也就无法制造御神者。在这之后的一两百年里，御神者的数量一直维持在一个较低的数字（约占总人口的一亿分之一），其中也只有少数被政府发现和监控。由于普通情况下，御神者并不会发现并了解和使用自己的能力，并且一般的御神者所表现出的战斗力大致与高段的电气武者相当，并不是什么惊世骇俗的大规模杀伤性超能力，所以政府后来也就只是在暗中监控未觉醒的御神者，不会对他们的正常生活做什么影响。
光年启航
公元2260年，暗物质引擎进入商业应用之后，前往太阳系外寻找殖民行星的计划就启动了。
由于截至目前为止，在太阳系内殖民的都是卫星，这些卫星和地球相比，有着天然的劣势，所以人类还是希望殖民合适的行星，最好自然环境本身就和地球相似，可以省却麻烦的星球重整化过程，或者至少跳过其中的一些步骤。
人类首先使用大型的太空望远镜锁定了很多潜在的适居行星，然后派出了装备暗物质引擎的探险船，对每一颗行星进行探索。地球政府并不能完全覆盖所有的候选行星，所以将探索权下放到了民间商业。具有一定资质的公司可以自行派遣探险船前往为止的行星，若能够带回足够详细的有价值的报告，就能够在未来的开发过程中获得权益。这一规定引发了民营公司探索太空的热潮，被称为新时代的“太空淘金热”。
但到其他恒星的距离远远大于太阳系内部行星之间的距离。最近的恒星在4.3光年之外，以0.1c的正常速度航行，需要43年之久，而一些较有可能拥有适居行星的行星系，则都至少在10-20光年之外，也就是一百多年的旅程。不过有了冷冻技术，只需让船员进入休眠即可。同时，休眠状态下，也可以容忍飞船以更高的速度航行，而不必担心相对论效应对人体生理心理的影响。在探险者之间，约定俗成的安全“休眠速度”是0.3c，也就是在船员进入休眠后，飞船可以用0.3倍光速前进（是太阳系内速度的3倍）。
在公元2322年，人类到达了第一个太阳系之外的适居行星。
人类的科技
以下是一些重要的技术革新：
l 人工重力：暗物质的用处不光是作为引擎的能量来源，它还能用于制造人工重力发生装置。有了这项技术，在太空飞船内部就能够保持恒定的重力。
l 暗物质耦合通信技术（民间俗称暗波通信，虽然实际上并不是“波”）：这项基于量子科学的技术能够跨越空间距离，实现即时通讯。但只有数据信号能够以这种方式传送，能量和物质则不行。这项技术的价值体现在星际通讯上，在日常生活中则没有太多必要。（数百年之后，X物质入侵的消息正是使用暗物质量子耦合通信才即时地传送到了各个殖民星球，使得这些星球能够在X物质来到自己星球之前，有足够的时间组织应对策略，比如制造避难方舟。）
l 激光武器：威力相当强大的个人武器。
l 电磁护盾：针对激光武器和脉冲武器的防御措施。军用太空飞船往往装备了能够覆盖全舰的电磁护盾。普通的探险船也会装备功率稍弱的电磁护盾，在太空航行时能够有效屏蔽宇宙中的高能粒子射线。数百年后的方舟阿格莱亚就装备了类似的技术。
l 物质打印技术：使用3D打印技术来制造物体。不能够制造成份复杂的有机体，只能够基于金属、塑料、玻璃、陶瓷、硅胶等常见材质进行打印。打印的精度可以达到微米级，因此打印简单的电子设备没有问题，但不能打印复杂的集成电路。
小说构思建议
至此，《星纪元》中的三种战斗力量：龙皇武道、御神异能、机甲格斗，均已出现，不过都只是雏形，名称也和后世不同。由于人类尚未发现“星尘”，个体的力量远远及不上未来科技所能赋予人的战斗力加成。高能电磁枪械等等单兵作战武器，能够轻易杀死不作防护的电气武者或者御神能力者。