公元2194年，大规模的木星圈殖民开始。此后100年间，在木星、土星、天王星、海王星的卫星或轨道上，陆续建成殖民地或采矿点。
木卫四的总人口上升到200万，在两座太空港各建造了巨大的圆形穹顶，由坚固的透明材质制成，能够看到宇宙的景色，也能过滤宇宙射线，并抵御太空尘埃撞击。这项技术在数百年后也用在了方舟阿格莱亚的空中花园上。
土星的卫星上也开始建立殖民地，泰坦（土卫六）在2230年前后已经达到了十几万人口，这些人主要从事泰坦的星球重整化工作。天王星和海王星的轨道上也有卫星，但殖民条件更差。
从地球前往最远的海卫一殖民地，约耗时一个月左右（若以百分之一光速的最高速度计算，约为18天左右，但因为还需要加速和减速过程，所以航程控制在一个月）。
由于太空港的建立，就能够派出更多的飞船。从2120年左右起，人类对木星圈的研究达到了新的高峰，并开始计划大规模殖民。但实际的殖民建设到2194年才开始正式进行，在此之前都只是小规模的建立一些生活点。
在这个时期，木卫四上最大的两个居住区是围绕着两座空港瓦尔哈拉和阿斯嘉德建造起来的同名聚落，尚没有建造包括整片区域的防护体。木卫四上的总人口约在一万人左右。
公元2046年，融合引擎技术成熟，商用航空器大发展。
公元2078年，地球轨道上建成三座太空港“亚特兰蒂斯（Atlantis）”、“雷姆利亚（Lemuria）”、“美罗彼斯（Meropis）”，通过赤道上的太空电梯与地球相连，大大降低了发射费用。人类走向太空的脚步开始大幅迈进。
公元2194年，木星圈殖民开始。此后100年间，在木星、土星、天王星、海王星的卫星或轨道上，陆续建成殖民地或采矿点。
公元2256年，人类发现了暗物质的奥秘，并建造出了暗物质引擎。从此在太空中远程航行的能力得到了迅猛提升。
公元2322年，人类利用暗物质引擎航行到达太阳系外第一个适居星球，并开始殖民。因为掌握了暗物质的技术，所以能够在飞船中制造出人造重力。
公元2580年，经过250年左右的时间，人类已经在太阳系外殖民了5颗星球。这五颗星球总共覆盖了以地球为中心一百光年范围内的空间。各星球拥有独立的政府，但统一在“银河联邦”的名义之下。人类的文明达到了最高峰。各星球之间能够使用暗物质波进行即时通信。但交通来往仍未超过光速。
《星纪元·光年启航（暂名）》是对《星纪元》设定中人类踏足太空直至遭遇X物质之前这一段历史的细化设定，与星纪元位于同一世界线中。
本文首先按照五个不同的历史时期，介绍星海纪元之前大约500年的人类历史。在每个历史时期里，人类的科技和文化均有所继承和发展，因此建议小说的作者选取其中某一个时期作为故事展开的背景，如无必要尽量不要跨时期展开。
另外，将分别介绍组成银河联邦的地球和五颗殖民行星的特色。这些独特的世界风格，大致都是在公元2500年之后定型的。
一般均为充满未来感的修身设计，不会有累赘的各种附件。很少有口袋的设计，因为基本没有什么东西需要随身携带。
对于参加方舟所分配的工作的平民，基本的衣物等都属于配给。
人工智能一向是人类着力研究的领域。目前人类的绝大多数电子制品，均只能配备十分初等的程序，这些程序并不是真正意义上的人工智能，它们缺乏学习与创新的能力，也缺乏对于“自我”的反省和认知。
人类唯一研制成功的，能够被称为人工智能的程序，有着诸多的限制：首先，它必须基于一个极为强大的计算力，必须有强大的硬件才有可能重现人工智能。其次，人工智能必须经过漫长的学习。其学习速度要远低人类的大脑的发育速度。只有经过数十年的资料输入，以及不断调较，才能产生真正的智慧的萌芽。
因此，在阿格莱亚方舟上，目前真正能够被称为人工智能的，就只有方舟的五大主脑。
在经过数百年的文化融合后，人类文明在其巅峰时期已经呈现出逐渐消弭差异的态势。其具体表现在：
1。各民族的文化传统逐渐融合，出现了一些被所有人类共同遵循的风俗，比如庆祝新年和情人节。
2。不同民族混血比例增加。另外由于基因技术，也出现了各种各样的肤色和发色。
3。文化差异不再是普通人能注意到的。
4。殖民星球的文化圈和地球类似，没有哪个文化能够占据优势百分比。
5。语言统一为“地球语”。这是一种类似于汉语和英语的黏着语。在实际小说和游戏中无需刻意强调这种语言的特征，可以含糊地以汉语来表现。在需要以视觉来表述的场合，如漫画中涉及语言，则建议参考“地球语”的设定。另外纯粹的“汉语”和“英语”作为一种怀旧的语言而使用在徽章、雕塑等“具有历史感”的物件上。（类似于古文在现代中国的地位，或者拉丁文在西方的地位。）
全名为阿格莱亚科学研究院。
科学院占地相当大，包括数十幢建筑在内。其占地面积约相当于现代的一座大学。
目前有四个固定的研究组（基因、机电、X物质、星际文明），共有三百多名研究员。
另外，当有特殊需要时，院长会指派成立一个临时研究组。（例如，在星海时代之前，人类的医疗手段已经发展到了相当高的程度，因此科学院内并没有常设医药研究组。但如果在今后出现了为止的病症，则院长会成立一个临时性的研究组，来有针对性地研究对策。）